PT Asuransi Dharma Bangsa lahir dengan nama PT Insurance Society Dharma Bangsa Ltd di Jakarta, 28 Juli 1961. Namanya berganti menjadi PT Asuransi Dharma Bangsa pada 17 Desember 1997, dan akhirnya berubah lagi menjadi PT Mandiri Axa General Insurance pada 18 Oktober 2011. Perusahaan ini merupakan usaha patungan PT Bank Mandiri Tbk dengan Axa Societe Anonyme (Axa SA).